安鋼無人天車及料場智能庫管理系統正式投用

《中國冶金報》（2022年05月31日03版三版）

 “以前，我們坐在30多米高的駕駛室操作天車，勞動強度大，效率底；如今，只需坐在操作室里動動鍵盤，天車便自動完成取料、放料操作，工作環境大大改善。”5月18日，安鋼煉鐵廠干煤棚天車操作室，操作工看著顯示大屏上天車自動運行的畫面，興奮之情溢于言表。

由安鋼自動化公司研發的無人天車及料場智能庫管理系統投入使用，標志著“安鋼智造”在工業智能化領域又邁出了堅實的一步。

此次在安鋼新上線的1號無人天車由遠程操控系統+工業Wlan+天車3部分組成。無人天車通過智能算法，可自動規劃天車的取料位置、放料位置及最優工作路徑，并根據三維模型計算料場及料倉的物料存量，自動切換天車的工作模式；具有3D激光雷達掃描、自動定位、自動識別、自動避讓、自動抓取等功能，設備定位和反復運行定位精度在5毫米內，縮短了人為操作造成的停機時間、往返路程、搜尋時間，減少了倒庫次數，大大降低了人工成本。

“過去我們天車工是高危崗位，不但飽受高空、高溫、粉塵、噪聲影響，連續作業也容易引發安全事故。現在坐在操作室里就能安全高效地操作100多米外的天車。”從過去直接開天車到現在改成敲鍵盤便能完成工作，天車操作工切身感受到了智能化的好處，不僅勞動強度大大減輕，而且效率更高。

無人天車及料場智能庫管理系統由安鋼自動化公司智能制造部精心研發，他們在設備選型、功能設計及實施方案等方面進行了充分論證；在調試過程中，反復修改優化程序，改變天車控制方式，解決信號不穩定等問題，經過一年多的不懈努力，無人天車于今年2月份進入試運行。

該無人行車項目屬于5G技術在安鋼智能產品中的首次應用，在安鋼智能化建設中具有里程碑意義，擁有核心自主知識產權。如今，他們正在加快調試，爭取早日實現該區域3部天車全區域、全流程無人化自動作業。